一种单电机控制双运动装置

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专利名称 一种单电机控制双运动装置 申请号 CN201711264951.X 专利类型 发明专利 公开(公告)号 CN107919764A 公开(授权)日 2018.04.17 申请(专利权)人 中国科学院沈阳自动化研究所 发明(设计)人 袁学庆;贾洪铎;王富强;王和伟 主分类号 H02K7/10(2006.01)I IPC主分类号 H02K7/10(2006.01)I 专利有效期 一种单电机控制双运动装置 至一种单电机控制双运动装置 法律状态 实质审查的生效 说明书摘要 本发明属于一种运动机构,特别涉及一种单电机控制双运动装置。包括旋转驱动轴、双运动输出杆、双运动顶杆及电机,其中旋转驱动轴和电机的动力输出轴均为中空结构,双运动顶杆插设于动力输出轴的中空腔体内、且与电机的端盖连接,旋转驱动轴与动力输出轴连接,双运动输出杆容置于旋转驱动轴的中空腔体内、且与旋转驱动轴周向限位,双运动顶杆的端部设有用于推动双运动输出杆沿轴向运动的凸台。本发明可以同时进行旋转运动和直线往复运动,能满足设备对输出端既有旋转运动又伴随着直线定量呈频繁往复运动的要求,从而会在工业自动化领域得到广泛的运用。

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