| 专利名称 | 航天服下肢性能测试机器人 | 申请号 | CN201711389333.8 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN107884177A | 公开（授权）日 | 2018.04.06 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 刘金国;迟浩东;李正;王铁军;陈科利;孙强;肖磊;孙华强;刘晓源;佟操 | 主分类号 | G01M13/00(2006.01)I | IPC主分类号 | G01M13/00(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I | 专利有效期 | 航天服下肢性能测试机器人 至航天服下肢性能测试机器人 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及航天服性能测试技术领域，具体地说是一种航天服下肢性能测试机器人，包括保压箱、空气循环组件、空气冷却机组、散热软管组件和两个机械腿，空气冷却机组与保压箱相连，空气循环组件设置于保压箱中，机械腿安装在保压箱上，在机械腿内设有散热软管组件，保压箱内的空气通过空气冷却机组冷却并经空气循环组件送入散热软管组件中；所述机械腿包括大腿、膝关节组件、小腿、踝关节组件和脚部，大腿通过膝关节组件与小腿相连，小腿通过踝关节组件和脚部相连，所述膝关节组件设有膝关节驱动组件和膝关节传动组件，所述踝关节组件设有踝关节驱动组件和踝关节传动组件。本发明运动轨迹控制精度高且尺寸可调，可适用于不同航天服的下肢测试。 |
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