| 专利名称 | 一种手腕康复训练装置 | 申请号 | CN201711146236.6 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN107823854A | 公开（授权）日 | 2018.03.23 | 申请（专利权）人 | 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 | 发明（设计）人 | 宋涛;左国坤 | 主分类号 | A63B23/14(2006.01)I | IPC主分类号 | A63B23/14(2006.01)I;A63B21/02(2006.01)I | 专利有效期 | 一种手腕康复训练装置 至一种手腕康复训练装置 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明提供了一种手腕康复训练装置，包括支架、托盘、把手、连接杆、旋转座、伸缩杆座、伸缩杆与旋转轴承座；支架支撑托盘，托盘下方设置第一转动组件，第一转动组件连接伸缩杆座；在第一转动组件连接下，伸缩杆座、伸缩杆、旋转座可绕第一转轴转动；伸缩杆可在伸缩杆座内部伸缩运动；伸缩杆的一端连接旋转座的一端，旋转座的另一端通过第二转动组件与连接杆的一端相连接，连接杆的另一端固定连接把手；在第二转动组件连接下，连接杆、把手可绕第二转轴转动；第一转轴平行竖直轴线，第一转轴与第二转轴形成一定夹角。该机构能够实现手腕多自由度转动，为用户提供各种不同的手腕康复训练。 |
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