| 专利名称 | 基于推扫式LiDAR的土壤表面形态监测装置、土壤表面形态监测及数据分析方法 | 申请号 | CN201710951332.1 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN107796331A | 公开（授权）日 | 2018.03.13 | 申请（专利权）人 | 中国科学院南京土壤研究所 | 发明（设计）人 | 李晓鹏;刘建立;张佳宝 | 主分类号 | G01B11/24(2006.01)I | IPC主分类号 | G01B11/24(2006.01)I;G01S17/89(2006.01)I | 专利有效期 | 基于推扫式LiDAR的土壤表面形态监测装置、土壤表面形态监测及数据分析方法 至基于推扫式LiDAR的土壤表面形态监测装置、土壤表面形态监测及数据分析方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种基于推扫式LiDAR的土壤表面形态监测装置，包括推扫式激光测距雷达、雷达搭载平台、数据处理中心；雷达搭载平台用于驱动推扫式激光测距雷达沿X轴和Y轴方向进行步进运动；推扫式激光测距雷达包括雷达主体和激光测距模块；数据处理中心用于控制雷达搭载平台的运动,控制驱动电机的运动,接收及处理推扫式激光测距雷达数据。并公开了基于该装置的土壤表面形态监测及数据分析方法。本发明所述装置和方法，能精细捕捉土壤表面的三维形态结构，同时可以避免外界光干扰，测量结果更加准确。同时，推扫式空间运动，能有效减少土表起伏或不规则裂隙等遮挡造成的土表信息缺失问题，相比于固定式扫描单元，能获取更完整的土表信息。 |
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