| 专利名称 | 一种远端中心运动机构 | 申请号 | CN201710816422.X | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN107595393A | 公开（授权）日 | 2018.01.19 | 申请（专利权）人 | 深圳先进技术研究院 | 发明（设计）人 | 何玉成;胡颖;张朋;赵保亮;朱丽;张建伟 | 主分类号 | A61B34/30(2016.01)I | IPC主分类号 | A61B34/30(2016.01)I | 专利有效期 | 一种远端中心运动机构 至一种远端中心运动机构 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明适用于医疗辅助器械领域，提供了一种远端中心运动机构，其包括基座组件、连杆组件以及器械固定组件，基座组件包括基座、动力驱动件、第一旋转轴和第二旋转轴，基座上还开设有第一、第二凸轮槽，连杆组件连接在基座组件与器械固定组件之间，包括第一组连杆、第二组连杆、第一凸轮从动件和第二凸轮从动件。动力驱动件带动第一组连杆和第二组连杆转动的同时，通过第一凸轮从动件与第一凸轮槽的耦合以及第二凸轮从动件与第二凸轮槽的耦合调节各组连杆的整体长度，使机构满足做远端中心运动的要求。该结构整体体积小，而且可以通过调节凸轮槽的长度来控制连杆旋转的角度范围，从而使得手术器械的工作空间可定制，各个手术器械之间不易产生干涉。 |
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