| 专利名称 | 一种拧螺丝机械手及拧螺丝装置 | 申请号 | CN201610462808.0 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN107538208A | 公开（授权）日 | 2018.01.05 | 申请（专利权）人 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司;中国科学院控股有限公司 | 发明（设计）人 | 喻鹏;王宏玉;王化明;王金涛;王世超;朱维金;徐方 | 主分类号 | B23P19/06(2006.01)I | IPC主分类号 | B23P19/06(2006.01)I | 专利有效期 | 一种拧螺丝机械手及拧螺丝装置 至一种拧螺丝机械手及拧螺丝装置 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明实施例公开了一种拧螺丝机械手及拧螺丝装置。本发明实施例中拧螺丝机械手包括机械手臂、拧螺丝结构和用于将螺丝排序并定向输送的供料结构；拧螺丝结构、供料结构设置在机械手臂上；拧螺丝结构包括电批、导轨滑块、第一固定板、第一气缸、缸座和用于定位螺孔位置的视觉相机，导轨滑块固定于第一固定板上，电批设置在导轨滑块上且可沿导轨滑块上下滑动，第一气缸通过缸座固定于第一固定板上，视觉相机通过固定钣金固定在机械手臂底面上。本发明实施例大幅缩短了吸附式自动拧螺丝的作业耗时，按照标准产品方式进行设计，免调试，像家用电器一样即插即用，主要部件易更换，提高产品维护性。 |
1、源头对接，价格透明
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