| 专利名称 | 一种六自由度大行程高精度复位装置 | 申请号 | CN201610383222.5 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN107462393A | 公开（授权）日 | 2017.12.12 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 尹猛;徐志刚;刘勇;白鑫林 | 主分类号 | G01M9/06(2006.01)I | IPC主分类号 | G01M9/06(2006.01)I | 专利有效期 | 一种六自由度大行程高精度复位装置 至一种六自由度大行程高精度复位装置 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及风洞天平校准系统的复位装置，具体的说是一种六自由度大行程高精度复位装置。包括固定及安装机构、X向粗复位平台、Z向粗复位平台、Y向粗复位平台、高精度并联复位机构及三轴转台，其中固定及安装机构与地基固连，X向粗复位平台安装于固定及安装机构上，Z向粗复位平台安装于X向粗复位平台上，Y向粗复位平台安装于Z向粗复位平台上，Y向粗复位平台上安装有支撑立柱，高精度并联复位机构一端与Y向粗复位平台连接或通过支撑立柱与Y向粗复位平台连接，另一端与三轴转台固连。本发明的复位机构可以在承受超大载荷时进行高精度复位运动，在实现大行程粗调整的基础上由高精度并联复位实现精调，实现了对风洞天平校准的实时精确复位。 |
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