| 专利名称 | 一种全方位运动可伸缩柔性机械臂 | 申请号 | CN201610353370.2 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN107433582A | 公开（授权）日 | 2017.12.05 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 刘玉旺;理中强;王东东;王福华;张凯 | 主分类号 | B25J9/10(2006.01)I | IPC主分类号 | B25J9/10(2006.01)I;B25J15/02(2006.01)I | 专利有效期 | 一种全方位运动可伸缩柔性机械臂 至一种全方位运动可伸缩柔性机械臂 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及一种机械臂，具体地说是一种全方位运动可伸缩柔性机械臂。包括控制系统、支撑板I、柔性臂、支撑板II及机械手，其中控制系统的上方设有支撑板I，所述柔性臂设置于所述支撑板I上，所述柔性臂的上端设有支撑板II，所述机械手设置于所述支撑板II上，所述柔性臂通过控制系统的驱动进行伸展、收缩或弯曲，从而使所述机械手达到预期位置。本发明结构简单，总体结构轻盈紧凑，运动灵活，控制精巧，柔性臂的任意位置运动使抓取位置更加广泛。 |
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