| 专利名称 | 一种自主性液态金属变形虫机构 | 申请号 | CN201610342173.0 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN107398547A | 公开（授权）日 | 2017.11.28 | 申请（专利权）人 | 中国科学院理化技术研究所 | 发明（设计）人 | 胡靓;刘静 | 主分类号 | B22D25/02(2006.01)I | IPC主分类号 | B22D25/02(2006.01)I;B22D25/06(2006.01)I | 专利有效期 | 一种自主性液态金属变形虫机构 至一种自主性液态金属变形虫机构 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种自主性液态金属变形虫机构，涉及柔性机器技术领域，所述机构包括：容器、石墨基底、液态金属和金属燃料；所述容器内盛放有电解液，所述石墨基底和添加有所述金属燃料的液态金属均设于所述电解液中，添加有所述金属燃料的液态金属设于所述石墨基底表面，以实现自主性变形和运动。本发明中通过在电解液中引入石墨基底与添加有金属燃料的自主性液态金属等多位一体的材料配合体系，首次实现了自主性液态金属变形虫机构，显著扩展了自驱动液态金属变形能力有限的问题，可用于制作自适应智能变形体、柔性执行器、天线、响应开关电路，以及用作更多人工机器。 |
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