| 专利名称 | 一种水下分布式多源目标的连续跟踪方法 | 申请号 | CN201710442476.4 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN107390164A | 公开（授权）日 | 2017.11.24 | 申请（专利权）人 | 中国科学院声学研究所 | 发明（设计）人 | 薛山花;张扬帆;尹力 | 主分类号 | G01S1/76(2006.01)I | IPC主分类号 | G01S1/76(2006.01)I;G01S5/18(2006.01)I;G01S15/66(2006.01)I | 专利有效期 | 一种水下分布式多源目标的连续跟踪方法 至一种水下分布式多源目标的连续跟踪方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种水下分布式多源目标的连续跟踪方法，所述方法包括：步骤1)选择“断续”航迹的目标C；步骤2)根据目标C的运动趋势进行前向追踪，获取数据池某一时间段某一阵元的目标信息集；步骤3)对目标信息集进行预处理和统计关联筛选，选出与目标C航迹相关的目标，形成目标相关集；步骤4)提取目标相关集中的每个目标与目标C的声纹特征参数，计算目标特征匹配度；步骤5)若目标特征匹配度大于阈值，则判定该目标与目标C为同一目标，转入步骤6)；否则，没有与目标C相同的目标；步骤6)利用航迹插值算法完成目标C的“断续”航迹连接。本发明的方法能够实现对水声目标的连续跟踪。 |
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