| 专利名称 | 一种三级减速行星减速器、工业机器人 | 申请号 | CN201710671967.6 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN107366716A | 公开（授权）日 | 2017.11.21 | 申请（专利权）人 | 深圳先进技术研究院 | 发明（设计）人 | 何凯;柳冠伊;毛贺;俞灏;王钰堃 | 主分类号 | F16H1/28(2006.01)I | IPC主分类号 | F16H1/28(2006.01)I | 专利有效期 | 一种三级减速行星减速器、工业机器人 至一种三级减速行星减速器、工业机器人 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明提供了一种三级减速行星减速器、工业机器人，其中，三级减速行星减速器包括：针齿壳、摆线齿轮、输入轴、行星轴、曲柄轴和输出部，摆线齿轮的轮齿能够与针齿壳内的针齿相啮合，行星轴上的第一级行星齿轮与输入轴上的主动齿轮相啮合，曲柄轴上的第二级行星齿轮与第一级行星齿轮相啮合，其中，曲柄轴上设有相对于曲柄轴的中心轴线偏心设置的偏心圆柱，偏心圆柱与旁通孔的孔壁之间设有第一轴承，输出部通过第二轴承支撑连接在针齿壳内行星轴通过第三轴承支撑连接在输出部上，曲柄轴通过第四轴承支撑连接在输出部上。应用本技术方案解决了现有技术中存在的减速器无法兼容大减速比与较小设计体积之间的矛盾的技术问题。 |
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