| 专利名称 | 基于主成分分析的航磁补偿方法 | 申请号 | CN201710563659.1 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN107356978A | 公开（授权）日 | 2017.11.17 | 申请（专利权）人 | 中国科学院电子学研究所 | 发明（设计）人 | 张群英;吴佩霖;陈路昭;费春娇;朱万华;方广有 | 主分类号 | G01V3/16(2006.01)I | IPC主分类号 | G01V3/16(2006.01)I;G01V3/38(2006.01)I | 专利有效期 | 基于主成分分析的航磁补偿方法 至基于主成分分析的航磁补偿方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种基于主成分分析的航磁补偿方法，包括：计算标定飞行的标准化姿态矩阵的主成分；将标定飞行的标准化姿态矩阵的主成分按照贡献程度大小进行排序，选取贡献程度较高的若干个主成分，得到标定飞行的新姿态矩阵和变换矩阵；利用标定飞行数据，采用最小二乘算法获得新姿态矩阵下的补偿系数；根据标定飞行的变换矩阵，提取验证飞行的标准化姿态矩阵的主成分，得到验证飞行的新姿态矩阵；以及对验证飞行的测量数据进行磁补偿，实现基于主成分分析的航磁补偿。有效克服了由于复共线性造成的信息重叠、逆矩阵求解不稳定导致的磁补偿不精确的问题，同时能有效的区分系统的信息和噪声，提高系统建模的准确性，实现了对航磁总场的有效补偿。 |
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