| 专利名称 | 一种基于FPGA的光束指向控制系统及其构建方法 | 申请号 | CN201710182392.1 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN107121189A | 公开（授权）日 | 2017.09.01 | 申请（专利权）人 | 中国科学院光电研究院 | 发明（设计）人 | 常慧;樊仲维;袁洪;邱基斯;唐熊忻;张鸿博 | 主分类号 | G01J1/04(2006.01)I | IPC主分类号 | G01J1/04(2006.01)I;G01J1/42(2006.01)I | 专利有效期 | 一种基于FPGA的光束指向控制系统及其构建方法 至一种基于FPGA的光束指向控制系统及其构建方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明提供一种基于FPGA的光束指向控制系统，包括依次位于光束出射光路上的快速倾斜镜FSM1、快速倾斜镜FSM2、聚透镜、光束分束器及靶面，该系统还包括四象限探测器QD、核心处理模块、扰动模块和运动控制模块，上述三个模块基于FPGA实现；当系统处于测试阶段：利用已知噪声的扰动信号优化PID调节关系；当系统处于工作阶段：根据未知噪声的类型，选择对应的PID调节关系，然后根据光束角度实际偏移量计算倾斜镜FSM2的调节量，控制倾斜镜FSM2的角度偏移量变化，使靶面上的光斑质心位于设定位置。该系统能够对远场光束的质心漂移进行快速校准控制，且成本低稳定性高。 |
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