| 专利名称 | 基于鲁棒迭代学习控制的永磁同步电机转矩脉动抑制方法 | 申请号 | CN201710182296.7 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN107070341A | 公开（授权）日 | 2017.08.18 | 申请（专利权）人 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 发明（设计）人 | 邓永停;李洪文;刘京 | 主分类号 | H02P21/05(2006.01)I | IPC主分类号 | H02P21/05(2006.01)I;H02P21/00(2016.01)I | 专利有效期 | 基于鲁棒迭代学习控制的永磁同步电机转矩脉动抑制方法 至基于鲁棒迭代学习控制的永磁同步电机转矩脉动抑制方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 基于鲁棒迭代学习控制的永磁同步电机转矩脉动抑制方法，涉及永磁同步电机转速控制技术领域。针对永磁同步电机转矩脉动问题，同时考虑伺服系统存在参数摄动和外部负载扰动的情况，将自适应滑模控制与迭代学习控制相结合，设计了鲁棒迭代学习控制器。迭代学习控制，对系统中基于系统状态的未知周期性函数进行学习，抑制系统周期性脉动转矩；滑模变结构控制，使系统轨迹沿着滑模面运行，提高系统的抗扰动性能；针对滑模控制抖振问题，设计自适应律对系统扰动进行估计，将估计值补偿到控制器，在保证系统鲁棒性的同时可有效削弱滑模抖振。本发明结合迭代学习控制和滑模控制的优点，在提高系统鲁棒性的同时，实现对永磁同步电机转矩脉动的有效抑制。 |
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