| 专利名称 | 一种基于数字图像的圆形物体检测方法 | 申请号 | CN201710245817.9 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN107016700A | 公开（授权）日 | 2017.08.04 | 申请（专利权）人 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 发明（设计）人 | 谭治英;周波;吴晶华;刘效 | 主分类号 | G06T7/60(2017.01)I | IPC主分类号 | G06T7/60(2017.01)I;G06T7/13(2017.01)I | 专利有效期 | 一种基于数字图像的圆形物体检测方法 至一种基于数字图像的圆形物体检测方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种基于数字图像的圆形物体检测方法，其特征包括：1获取图像的边缘；2分割边缘成连通的单向曲线；3分割单向曲线成二次曲线；4确定圆弧；5圆拟合。本发明能一次检测多个圆形物体、被部分遮挡的圆形物体，并且速度快、精度高，可以广泛应用于工业圆形工件检测、机器人圆形物体识别等领域，具有很高的应用价值。 |
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