| 专利名称 | 一种捷联惯导式测波方法及系统 | 申请号 | CN201710196081.0 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN107024198A | 公开（授权）日 | 2017.08.08 | 申请（专利权）人 | 中国科学院南海海洋研究所 | 发明（设计）人 | 周峰华;谢强;王东晓;邢亚琳 | 主分类号 | G01C13/00(2006.01)I | IPC主分类号 | G01C13/00(2006.01)I | 专利有效期 | 一种捷联惯导式测波方法及系统 至一种捷联惯导式测波方法及系统 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开一种捷联惯导式测波方法及系统，包括有：步骤1，获取载体随波浪在三维空间的运动轨迹数据和运动姿态数据；步骤2，对运动轨迹数据和运动姿态数据进行捷联惯导姿态解算，获取载体的欧拉姿态角和姿态矩阵，并根据姿态矩阵获得载体在自然地理坐标系下的加速度；步骤3，对自然坐标系下的加速度，进行二次积分，获取载体的位移量；步骤4，根据载体的位移量，进行跨零法波浪统计，将最大出现率的方向角作为主波向。本发明可实现实时采样及计算输出姿态、速度和位移信息，并提高了仪器的实时观测能力及标准化，提高了仪器性能，并降低了仪器成本、体积和质量。 |
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