| 专利名称 | 一种潜水器用多推进器同步旋转机构 | 申请号 | CN201511018682.X | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN106927008A | 公开（授权）日 | 2017.07.07 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 王旭;唐元贵;陆洋;李硕;李一平 | 主分类号 | B63H23/06(2006.01)I | IPC主分类号 | B63H23/06(2006.01)I;B63H23/28(2006.01)I | 专利有效期 | 一种潜水器用多推进器同步旋转机构 至一种潜水器用多推进器同步旋转机构 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明属于水下机器人领域，具体地说是一种潜水器用多推进器同步旋转机构，机构外壳的上、下部分别与机构盖体及机构底座密封连接，传动轴转动安装在机构外壳上，两端分别连接有推进器轴，每端的推进器轴上均安装有推进器；传动副的主动传动部件安装在机构外壳内，从动传动部件安装在传动轴上，电机及减速器组件的输出端通过传动机构与主动传动部件相连接，通过电机及减速器组件的驱动带动传动轴旋转，进而带动两端的推进器同步旋转，实现潜水器多自由度运动；机构外壳上通过管接头安装油管，油管外接压力补偿装置，可应用在全海深范围内。本发明具有应用范围广、功能性强、结构紧凑、精度高、成本低、便于装配及维护等优点。 |
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