| 专利名称 | 一种水下机器人用滚动膜片式浮力调节装置 | 申请号 | CN201511017769.5 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN106926998A | 公开（授权）日 | 2017.07.07 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 谭智铎;李硕;金文明;王旭;王启家;郭涛 | 主分类号 | B63G8/14(2006.01)I | IPC主分类号 | B63G8/14(2006.01)I | 专利有效期 | 一种水下机器人用滚动膜片式浮力调节装置 至一种水下机器人用滚动膜片式浮力调节装置 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及浮力调节装置，具体地说是一种水下机器人用滚动膜片式浮力调节装置，固定筒位于耐压舱体的内部，固定筒的一端及耐压缸体的一端均安装在耐压舱体的同一端，耐压缸体的另一端连接有带排水口的缸帽；固定筒的另一端安装有轴承座，滚珠丝杠与轴承座转动连接，动力源通过固定座安装在轴承座上，并与滚珠丝杠相连；活塞杆位于耐压缸体与固定筒的内部，一端与滚珠丝杠上螺纹连接的丝杠螺母相连，另一端连接有活塞，滚动膜片安装在活塞上，边缘压紧在缸帽与耐压缸体之间；直线电位计安装在固定座上，直线电位计的拉杆与安装在活塞杆一端的测位连接件相连。本发明具有结构紧凑、工作可靠、高效率、响应快、高精度等特点。 |
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