| 专利名称 | 一种柔性臂仿生机器人 | 申请号 | CN201510988963.1 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN106914889A | 公开（授权）日 | 2017.07.04 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 刘玉旺;理中强;王东东;郭良帅 | 主分类号 | B25J9/12(2006.01)I | IPC主分类号 | B25J9/12(2006.01)I | 专利有效期 | 一种柔性臂仿生机器人 至一种柔性臂仿生机器人 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及一种用于抓取的仿生机器人，具体地说是一种柔性臂仿生机器人。包括机械手、柔性臂、驱动装置及底座，其中驱动装置为多个，多个驱动装置设置于底座上，所述柔性臂设置于底座的上方，所述柔性臂的末端与机械手连接，所述柔性臂包括多个变剪杆机构，多个所述变剪杆机构依次连接形成封闭的环状结构，多个所述变剪杆机构的底部分别与多个驱动装置连接，多个变剪杆机构协同作用完成柔性臂的变形。本发明通过多个驱动装置分别控制多个变剪杆机构，使柔性臂能达到任意位置，以达到任意抓取目的。 |
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