| 专利名称 | 基于SICK激光传感器的茎秆类作物高度动态识别平台 | 申请号 | CN201710091748.0 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN106915391A | 公开（授权）日 | 2017.07.04 | 申请（专利权）人 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 发明（设计）人 | 牛润新;储森;王杰;刘伟;余彪;卢婷;周鹏飞 | 主分类号 | B62D63/02(2006.01)I | IPC主分类号 | B62D63/02(2006.01)I;B60K1/04(2006.01)I;B60K7/00(2006.01)I;B60L7/24(2006.01)I;B60G17/06(2006.01)I;G01B11/06(2006.01)I | 专利有效期 | 基于SICK激光传感器的茎秆类作物高度动态识别平台 至基于SICK激光传感器的茎秆类作物高度动态识别平台 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了基于SICK激光传感器的茎秆类作物高度动态识别平台，由动力平台、水平调平机构、SICK角度调节转台、SICK激光传感器、GPS天线及数据传输天线构成，所述动力平台上安装有可升降的水平调平机构，所述水平调平机构上安装有SICK角度调节转台，所述SICK角度调节转台由前后方向旋转台、左右方向旋转台及水平旋转台构成，所述SICK激光传感器固定于水平旋转台的上表面。本发明采用双层底盘设计，下层底盘安置小型汽油发电机及锂电池，为整个平台的动力来源；上层底盘为工作平台，工作平台上设计安装有水平调平机构，能够保证架设于水平调平机构上的SICK作业时不因上层底盘的倾斜而倾斜，使其始终保持水平。 |
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