| 专利名称 | 一种换挡器质量检验装置 | 申请号 | CN201510919156.4 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN106872163A | 公开（授权）日 | 2017.06.20 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 杨旭;王晓龙;李祥;褚云凯;杜劲松;鲁伯林 | 主分类号 | G01M13/02(2006.01)I | IPC主分类号 | G01M13/02(2006.01)I | 专利有效期 | 一种换挡器质量检验装置 至一种换挡器质量检验装置 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及换挡器质检领域，具体地说是一种适用于多种类型换挡器质量检验的换挡器质量检验装置，包括底座、工作机架、机械手组件、前端固定机构、后端固定机构、LED插座组件和提挡手柄组件，其中两个底座呈直角设置，在底座之间的直角端设有机械手组件，底座上均设有工作机架，工作机架上均设有前端固定机构和后端固定机构，换挡器通过前端固定机构和后端固定机构支承，在前端固定机构上设有LED插座组件和提挡手柄组件，在后端固定机构上设有滑动组件，在滑动组件上设有测量换挡器拉锁行程的直线位移传感器，机械手组件包括六轴机器人和用于检测换挡器摆杆受力的末端关节连接力检测组件。本发明适用于多种类型换挡器检测，测试准确且效率高。 |
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