| 专利名称 | 一种多杠杆自锁远程脱钩装置 | 申请号 | CN201510837535.9 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN106800080A | 公开（授权）日 | 2017.06.06 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 陆洋;唐元贵;李一平;李硕 | 主分类号 | B63C11/52(2006.01)I | IPC主分类号 | B63C11/52(2006.01)I;B63C11/34(2006.01)I | 专利有效期 | 一种多杠杆自锁远程脱钩装置 至一种多杠杆自锁远程脱钩装置 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明属于海洋机器人领域，具体地说是一种多杠杆自锁远程脱钩装置，起吊加强柱的两侧分别连接有释放器夹板，拉绳自锁杆、受力转化杆及吊钩分别铰接于释放器夹板上，受力转化杆位于拉绳自锁杆与吊钩之间，拉绳自锁杆的一端与释放器夹板铰接，另一端与拉绳连接，拉绳自锁杆、受力转化杆的下方及吊钩的外侧分别设有限制转动的销轴；吊钩的一端为起吊重物的钩状，另一端在起吊重物时与受力转化杆抵接，受力转化杆的另一端在起吊重物时与拉绳自锁杆抵接，拉绳自锁杆所受受力转化杆的作用力方向与拉绳自锁杆的转动中心在一条直线上，进而实现自锁，通过拉动拉绳脱离自锁位置。本发明具有机构自锁、远程操作、释放简单、装置轻便等特点。 |
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