| 专利名称 | 一种无人水下航行器自动加油装置及方法 | 申请号 | CN201510847945.1 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN106800269A | 公开（授权）日 | 2017.06.06 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 吕振;梁保强;郭海亮;曹钧凯;于延凯 | 主分类号 | B67D7/04(2010.01)I | IPC主分类号 | B67D7/04(2010.01)I;B67D7/08(2010.01)I;B67D7/70(2010.01)I | 专利有效期 | 一种无人水下航行器自动加油装置及方法 至一种无人水下航行器自动加油装置及方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及一种无人水下航行器的自动加油装置，包括加油结构单元以及与其连接的控制单元；所述加油结构单元包括顺序连接的进油过滤器、泵切换管路，以及与泵切换管路并联的安全阀；所述进油过滤器入口用于输入油；所述泵切换管路与控制单元连接；控制单元用于根据设定信息以及传感器的反馈信号，加油结构单元动作，与水下航行器的油箱连接。方法为通过传感器检测自动切换泵进行加油。本发明设计新颖，通过加油结构单元和控制单元地配合作用，够自动给无人水下航行体定时、定量及预约加油，使用简洁，自动化程度高。 |
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