专利名称 | 一种增量式光电轴角编码器数据处理装置及处理方法 | 申请号 | CN201611233608.4 | 专利类型 | 发明专利 | 公开(公告)号 | CN106802597A | 公开(授权)日 | 2017.06.06 | 申请(专利权)人 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 发明(设计)人 | 赵长海;万秋华;于海;杜颖财;杨守旺 | 主分类号 | G05B19/042(2006.01)I | IPC主分类号 | G05B19/042(2006.01)I | 专利有效期 | 一种增量式光电轴角编码器数据处理装置及处理方法 至一种增量式光电轴角编码器数据处理装置及处理方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 一种增量式光电轴角编码器数据处理装置及处理方法属于光电轴角编码器技术领域,该装置包括:放大器、比较器、异或门和单片机:编码器输出两路正交的正余弦波信号SIN和COS;COS分为两路,一路直接进入单片机进行模数转换,另一路通过放大器放大和比较器比较转换成方波信号,进入单片机作为计数信号;SIN分为两路,一路直接进入单片机进行模数转换,另一路通过放大器放大和比较器比较转换成方波信号,与单片机产生的控制信号一起通过门电路进行异或后进入单片机实现中断功能。电路设计简单、可靠,所用元器件较少;既可以进行脉冲计数,也可以对增量式编码器精码信号进行细分,提高编码器的分辨力;可以作为增量式编码器的通用数据处理系统。 |
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