| 专利名称 | 一种扑翼测量平台 | 申请号 | CN201611120578.6 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN106742054A | 公开（授权）日 | 2017.05.31 | 申请（专利权）人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 王宏伟;崔龙;张峰;白宁 | 主分类号 | B64F5/60(2017.01)I | IPC主分类号 | B64F5/60(2017.01)I;G01L5/00(2006.01)I | 专利有效期 | 一种扑翼测量平台 至一种扑翼测量平台 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及一种测量平台，具体地说是一种扑翼测量平台。包括扑翼、安装座、连接杆、刀口支架、力传感器I、力传感器II及基座，其中扑翼设置于安装座上，所述安装座通过连接杆与刀口支架连接，所述刀口支架的下方设有两个刀口，所述力传感器I和力传感器II安装在基座内、且与两个所述刀口连接，两个所述刀口通过线接触方式分别作用于力传感器I和力传感器II上。本发明采用两个传感器分别测量单方向力，避免了多维力传感器测量时带来的各方向力耦合产生的误差。 |
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