| 专利名称 | 一种无人驾驶车辆制动控制系统及方法 | 申请号 | CN201611270742.1 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN106740764A | 公开（授权）日 | 2017.05.31 | 申请（专利权）人 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 发明（设计）人 | 梁华为;张辉;丁袆;徐照胜;丁骥;陶翔;刘伟 | 主分类号 | B60T7/12(2006.01)I | IPC主分类号 | B60T7/12(2006.01)I;B60T17/22(2006.01)I;B60T13/12(2006.01)I;B60T13/74(2006.01)I;B60W30/06(2006.01)I | 专利有效期 | 一种无人驾驶车辆制动控制系统及方法 至一种无人驾驶车辆制动控制系统及方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明提供一种无人驾驶车辆制动控制系统及方法，包括电动缸、制动管路系统、数据采集卡、控制器和决策层，以及用于检测车速的轮速传感器和用于检测制动管路系统制动压力的油压表，数据采集卡用于采集轮速传感器和油压表的数据，决策层将期望车速信号发送给控制器，控制器用来读取决策层传输的数据和数据采集卡的数据，通过采集当前车速和当前制动压力，与期望车速和期望制动压力进行对比，并控制电动缸的伸出与缩回，进而精确的实现制动力可控的制动效果。 |
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