| 专利名称 | 用于给偏心轴装配轴承的自动化系统 | 申请号 | CN201611083550.X | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN106736418A | 公开（授权）日 | 2017.05.31 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所 | 发明（设计）人 | 朱建康;苏建华;乔红;宋永博 | 主分类号 | B23P19/027(2006.01)I | IPC主分类号 | B23P19/027(2006.01)I;B23P19/00(2006.01)I | 专利有效期 | 用于给偏心轴装配轴承的自动化系统 至用于给偏心轴装配轴承的自动化系统 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明属于机械自动化领域，具体提供一种给偏心轴装配轴承的自动化系统。本发明旨在解决给偏心轴装配轴承的工作中人工装配不仅存在装配效率低、装配质量差的问题，还存在工人劳动强度高、劳动安全性等问题。所述给偏心轴装配轴承的自动化系统包括工作台、机械人、机器人抓取组件以及压装组件，所述抓取组件固定连接到所述机器人本体，所述压装组件固定连接在所述工作台上，所述压装组件用于对轴承进行压装，所述自动化系统还包括翻转对中组件，所述翻转对中组件固定连接在所述工作台上，所述翻转对中组件用于对偏心轴翻转以及对中。由于具有以上结构，所述自动化系统能够大幅度提高装配偏心轴轴承的效率和质量，减少装配成本和工人的劳动强度。 |
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