| 专利名称 | 一种机动车尾气遥测设备校正方法 | 申请号 | CN201611267912.0 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN106644951A | 公开（授权）日 | 2017.05.10 | 申请（专利权）人 | 中国科学技术大学 | 发明（设计）人 | 康宇;李泽瑞;陈国勇;谭小彬;曹洋 | 主分类号 | G01N21/17(2006.01)I | IPC主分类号 | G01N21/17(2006.01)I | 专利有效期 | 一种机动车尾气遥测设备校正方法 至一种机动车尾气遥测设备校正方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及一种基于遥测数据的机动车尾气遥测设备校正方法，首先给出尾气遥测过程的状态空间模型，然后使用自调节阻差卡尔曼滤波方法进行估计。利用噪声统计估值器和粗大误差判断器，该滤波算法能够处理噪声统计特性时变以及存在测量粗大误差的情况，从而对尾气遥测设备进行校正，给出相对精确的尾气遥测结果。 |
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