| 专利名称 | 腔镜手术器械 | 申请号 | CN201610940869.3 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN106551716A | 公开（授权）日 | 2017.04.05 | 申请（专利权）人 | 深圳先进技术研究院 | 发明（设计）人 | 赵保亮;胡颖;信笑笑;高鹏;樊路平;张建伟 | 主分类号 | A61B17/29(2006.01)I | IPC主分类号 | A61B17/29(2006.01)I;A61B17/00(2006.01)I | 专利有效期 | 腔镜手术器械 至腔镜手术器械 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明适用于医疗器械技术领域，提供了一种腔镜手术器械包括便于用户操作的手柄机构、末端执行机构、轴杆、钢丝绳；末端执行机构包括一对相对开合的手指、连接于手指与轴杆之间并能够弯曲的腕部组件；手柄机构包括固定手柄、控制手指处于夹紧状态的第一锁定组件、用于防止轴杆和末端执行机构转动的第二锁定组件及用于保持腕部组件处于预定弯曲状态的第三锁定组件。该腔镜手术器械通过在手柄机构设置用于控制手指的第一锁定组件、用于放置轴杆和末端执行机构转动的第二锁定组件和用于控制腕部组件处于弯曲状态的第三锁定组件，以使手指开合、轴杆旋转和腕部组件弯曲并保持于锁定状态，从而保证了该腔镜手术器械操作的稳定性，整体结构简单。 |
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