| 专利名称 | 一种智能多单元串并联控制的展收模块 | 申请号 | CN201710019278.7 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN106542082A | 公开（授权）日 | 2017.03.29 | 申请（专利权）人 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 发明（设计）人 | 冯宝林;路晓波;施云高;李露;徐林森;时宇航;赵明;张孝俁;骆栋栋 | 主分类号 | B64C7/00(2006.01)I | IPC主分类号 | B64C7/00(2006.01)I;B64G1/22(2006.01)I | 专利有效期 | 一种智能多单元串并联控制的展收模块 至一种智能多单元串并联控制的展收模块 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种智能多单元串并联控制的展收模块,包括多个连杆机构,多个连杆机构之间通过连接单元相连接,连接单元的两个活动连接侧面上中间设有直线沟槽，直线沟槽中心设有半球形凹槽，半球形凹槽的直径大于直线沟槽的宽度；连杆本体末端与其中一个连接单元的固定连接侧面固定连接，连杆本体首端与另一个连接单元的活动连接侧面转动连接，连杆本体首端的球面凸起与另一个连接单元的活动连接侧面上的半球形凹槽相配合形成球面副，并通过压片从直线沟槽两侧将球面凸起卡紧在半球形凹槽内，每个连杆本体上还设置有执行机构，执行机构驱动对应的球面副转动。本发明优点：能实现多自由度的位姿变换，满足了不同任务的要求。 |
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