| 专利名称 | 经纬仪中多传感器协同跟踪装置及跟踪方法 | 申请号 | CN201610948077.0 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN106447700A | 公开（授权）日 | 2017.02.22 | 申请（专利权）人 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 发明（设计）人 | 李桂菊 | 主分类号 | G06T7/292(2017.01)I | IPC主分类号 | G06T7/292(2017.01)I | 专利有效期 | 经纬仪中多传感器协同跟踪装置及跟踪方法 至经纬仪中多传感器协同跟踪装置及跟踪方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及一种经纬仪中多传感器协同跟踪装置及跟踪方法，属于一种跟踪装置。所述经纬仪中多传感器协同跟踪装置包括：光学系统、图像传感器、跟踪器等。所述光学系统分别将物体聚焦到图像传感器靶面上，图像传感器将其转换成图像信号送到各自跟踪器进行计算，计算结果直接输出。每个跟踪器在计算目标脱靶量的同时，通过信息交换单元，参考其他传感器的信息，包括外引导信息。该装置能够在每路传感器内对目标进行实时跟踪的同时，利用其它传感器的信息来判断所跟踪目标的可信度，从而提高跟踪可靠性。本发明提供的跟踪方法，跟踪过程中，利用其它传感器的信息，仅增加少量计算量，不影响跟踪实时性，但极大的提高了跟踪的可靠性。 |
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