| 专利名称 | 基于2D?PSD的六自由度相对运动测量建模方法 | 申请号 | CN201610799818.3 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN106444374A | 公开（授权）日 | 2017.02.22 | 申请（专利权）人 | 中国科学院空间应用工程与技术中心 | 发明（设计）人 | 刘伟;高扬;董文博 | 主分类号 | G05B13/04(2006.01)I | IPC主分类号 | G05B13/04(2006.01)I | 专利有效期 | 基于2D?PSD的六自由度相对运动测量建模方法 至基于2D?PSD的六自由度相对运动测量建模方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种基于2D?PSD的六自由度相对运动测量建模方法，特别涉及一种空间主动隔振装置六自由度相对运动测量建模方法，涉及运动测量技术领域。针对三组2D?PSD进行六自由度相对运动测量的两种方案，提供了一种建立包含发光管安装角度误差和安装位置误差项的高精度测量模型的方法，实现了空间微重力主动隔振装置六自由度相对运动高精度测量，为空间微重力主动隔振装置进行高精度相对运动控制提供了保障。 |
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