| 专利名称 | 一种修正航空机载平台与载机相对角位移的装置和方法 | 申请号 | CN201610805858.4 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN106441356A | 公开（授权）日 | 2017.02.22 | 申请（专利权）人 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 发明（设计）人 | 刘晶红;刘成龙;宋悦铭;黄猛 | 主分类号 | G01C25/00(2006.01)I | IPC主分类号 | G01C25/00(2006.01)I | 专利有效期 | 一种修正航空机载平台与载机相对角位移的装置和方法 至一种修正航空机载平台与载机相对角位移的装置和方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种修正航空机载平台与载机相对角位移的装置和方法，通过测量与计算得到实时角位移，可以将结果发送到平台，作为误差补偿项，与载机当前姿态角叠加，得到更为准确的视轴角度值，有利于提高定位精度。而且该系统对空间和硬件资源的需求都较低。硬件结构紧凑、成本低、可以多种形式安装；软件计算量小、实时性高、修正有效，且前期初始角度零位的对准过程中，不需要增加在地面上的对准和标校，在几分钟内即可完成，通过采集初始值，在飞行中实时测量当前值并分析结果，滤除与定位结果无关的位移。 |
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