| 专利名称 | 一种基于粒子群优化的磁力计校准方法 | 申请号 | CN201510359044.8 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN106323334A | 公开（授权）日 | 2017.01.11 | 申请（专利权）人 | 中国科学院上海高等研究院 | 发明（设计）人 | 杨卫军;黄超;徐正蓺;魏建明 | 主分类号 | G01C25/00(2006.01)I | IPC主分类号 | G01C25/00(2006.01)I | 专利有效期 | 一种基于粒子群优化的磁力计校准方法 至一种基于粒子群优化的磁力计校准方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明提供一种基于粒子群优化的磁力计校准方法，包括采集一定时间内的磁力计所获取的数据；获取磁力计当前所处位置处的经纬度和海拔信息，以计算磁力计当前所处位置处的磁感应强度；建立磁力计校准模型；构建适应度函数；执行粒子群优化算法；将粒子群优化所获得的全局最优位置对应的参数代入磁力计校准模型，以对磁力计获取的数据进行校准；根据陀螺仪、加速计和校准后的磁力计所获取的数据进行方位估算。本发明的基于粒子群优化的磁力计校准方法通过粒子群优化算法，能够实现多种误差的校准；无需精密仪器，校准过程简易，计算复杂度相对较低，且精度较高；方向漂移大大减小，有效提高了室内定位的精度。 |
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