一种水动力消防机器人

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专利名称 一种水动力消防机器人 申请号 CN201610675945.2 专利类型 发明专利 公开(公告)号 CN106267645A 公开(授权)日 2017.01.04 申请(专利权)人 中国科学技术大学 发明(设计)人 宋卫国;黄中意;宋京涛 主分类号 A62C27/00(2006.01)I IPC主分类号 A62C27/00(2006.01)I;A62C31/03(2006.01)I 专利有效期 一种水动力消防机器人 至一种水动力消防机器人 法律状态 实质审查的生效 说明书摘要 本发明公开了一种水动力消防机器人,包括高压水缓冲罐、控制箱、水液压马达、减速换向箱、低压水缓冲箱、防护水箱、升降水液压缸、水炮以及车身;其行进动力由水提供,能量转换部件是水液压马达,机器人无需携带大容量电池或是柴油箱,确保机器人本身不会发生爆炸,使其耐高温性能大大增强,能在更接近火源的地方作业,提高灭火效率,同时提升机器人续航能力;其其他运动部件的动力由水提供,能量转化部件是水液压缸,裸露的执行器不再用电线供电,进一步增强机器人耐高温性能,同时具有防水性能;本发明增强机器人的耐高温性能、防水性能,使机器人能在更接近火源的地方进行灭火作业,提高灭火效率,同时延长续航时间,降低成本。

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