| 专利名称 | 一体化自适应纳卫星姿态确定的方法 | 申请号 | CN201610649300.1 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN106249590A | 公开（授权）日 | 2016.12.21 | 申请（专利权）人 | 中国科学院软件研究所 | 发明（设计）人 | 赵军锁;赵晶晶;吴凤鸽 | 主分类号 | G05B13/02(2006.01)I | IPC主分类号 | G05B13/02(2006.01)I;G05D1/08(2006.01)I | 专利有效期 | 一体化自适应纳卫星姿态确定的方法 至一体化自适应纳卫星姿态确定的方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及一体化自适应纳卫星姿态确定的方法，集成了太阳敏感器、地球敏感器、恒星敏感器、射频敏感器、陀螺仪、加速度计、磁强计和GPS在内的多种敏感器，通过建立模糊控制器，使得纳卫星可以根据不同的外界环境和任务需求进行敏感器的选择和组合。首先，将各个敏感器在论域上的确定量转换成基础变量论域上的模糊集；然后，通过模糊控制器选择相应的姿态敏感器并组合成实际的姿态确定系统。最后，得到了不同条件下的姿态确定系统敏感器组合方案，对模糊量进行清晰化处理，如果处于临界状态，那么选择消耗星上资源较小的敏感器组合方案。得到相应的姿态确定系统后，使用扩展卡尔曼滤波算法进一步提高姿态确定系统的输出精度。 |
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