| 专利名称 | 一种运动平台小型光电系统高精度跟瞄控制方法 | 申请号 | CN201610801122.X | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN106227035A | 公开（授权）日 | 2016.12.14 | 申请（专利权）人 | 中国科学院光电技术研究所 | 发明（设计）人 | 夏运霞;包启亮;蒋晶;刘子栋 | 主分类号 | G05B13/02(2006.01)I | IPC主分类号 | G05B13/02(2006.01)I | 专利有效期 | 一种运动平台小型光电系统高精度跟瞄控制方法 至一种运动平台小型光电系统高精度跟瞄控制方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开一种运动平台小型光电系统高精度跟瞄控制方法。该控制方法利用一个二维转台和一块快速倾斜镜实现高精度跟瞄。该控制方法是利用粗图像探测器信息和陀螺信息同时实现二维转台和快速倾斜镜的控制。具体控制方式为：二维转台由角速率陀螺反馈闭环构成速度回路，由图像探测器脱靶量反馈闭环构成粗跟踪回路；同时，将图像传感器脱靶量和陀螺信号融合，得到二维转台跟踪残差和扰动抑制残差，作为快速倾斜镜的输入，用快速倾斜镜再次校正这两部分误差，获得高精度跟瞄。本发明所述控制方法简化系统组成，快速倾斜镜充分利用粗跟踪图像传感器和陀螺信息，实现高精度的光束控制，具有结构简单、稳定可靠，工程容易实现。 |
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