| 专利名称 | 一种单目时域拓扑匹配三维成像方法 | 申请号 | CN201610564944.0 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN106204707A | 公开（授权）日 | 2016.12.07 | 申请（专利权）人 | 中国科学院半导体研究所 | 发明（设计）人 | 孙亮;王新伟;周燕;刘育梁 | 主分类号 | G06T15/00(2011.01)I | IPC主分类号 | G06T15/00(2011.01)I;G06K9/46(2006.01)I;G06K9/62(2006.01)I | 专利有效期 | 一种单目时域拓扑匹配三维成像方法 至一种单目时域拓扑匹配三维成像方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 一种单目时域拓扑匹配三维成像方法，对目标采集A、B帧图像，其中A、B帧图像中具有重叠的影像部分；对A、B帧图像分别进行特征点提取及特征描述；利用双向特征匹配对A、B帧图像进行特征匹配得到特征点对；根据匹配得到的特征点对依次对A、B帧图像构建拓扑结构；对A、B帧图像进行拓扑匹配，对B帧图像进行几何修正，得到A、B帧图像像素一一对应的重叠区域；对A、B帧图像的重叠区域进行超分辨率三维重建，实现目标的三维成像，该方法对搭载平台运动稳定性要求不高，适用性好。 |
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