| 专利名称 | 一种星载计算机控制飞轮的时序方法 | 申请号 | CN201610675498.0 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN106200663A | 公开（授权）日 | 2016.12.07 | 申请（专利权）人 | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 | 发明（设计）人 | 章家保;徐伟;朴永杰;冯汝鹏;郑晓云;王绍举;金光 | 主分类号 | G05D1/08(2006.01)I | IPC主分类号 | G05D1/08(2006.01)I | 专利有效期 | 一种星载计算机控制飞轮的时序方法 至一种星载计算机控制飞轮的时序方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种星载计算机控制飞轮的时序方法，该时序方法利用定时器中断周期性地查询每个飞轮的各种指令帧发送标识符寄存器中的标识位，再根据相关飞轮的已发送指令标识符的置位情况，判断是否发送该指令帧，并对该指令帧的正常接收或接收超时进行了相关处理。本发明的时序方法无需延时等待即可发送多个飞轮不同种类的指令帧，且可使每个飞轮发送指令帧的发送时间最少，提高了星载计算机控制飞轮的效率，减小了星载计算机的开销。 |
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