| 专利名称 | 一种运动平台光电系统高精度视轴稳定控制方法 | 申请号 | CN201610801173.2 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN106154837A | 公开（授权）日 | 2016.11.23 | 申请（专利权）人 | 中国科学院光电技术研究所 | 发明（设计）人 | 夏运霞;包启亮;刘子栋;刘翔 | 主分类号 | G05B13/04(2006.01)I | IPC主分类号 | G05B13/04(2006.01)I | 专利有效期 | 一种运动平台光电系统高精度视轴稳定控制方法 至一种运动平台光电系统高精度视轴稳定控制方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开一种运动平台光电系统高精度视轴稳定控制方法，在跟踪机架方位轴上安装有方位速角率陀螺A，在俯仰轴上安装有俯仰角速率陀螺E，机架采用A、E陀螺反馈闭环实现粗稳定，主要抑制低频扰动；对A、E陀螺信号滤波解耦跟踪信息和扰动信息，得到粗稳定剩余的高频扰动量，利用跟踪快反镜构成精稳定，主要抑制中高频频段扰动；精稳定控制采用前馈控制方法，并对跟踪镜采用位置传感器闭环，将位置闭环整体当作扰动前馈的被控对象，减小因跟踪镜特性变化对扰动前馈的影响。本发明充分利用机架陀螺信息，实现粗稳定加精稳定的复合稳定控制方式，有效的扩展扰动抑制带宽，提高视轴稳定精度，并且结构简单、稳定可靠、工程实现容易。 |
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