| 专利名称 | 一种用于肿瘤放疗的医学机器人 | 申请号 | CN201610539384.3 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN106110517A | 公开（授权）日 | 2016.11.16 | 申请（专利权）人 | 深圳先进技术研究院 | 发明（设计）人 | 韩世鹏;任岭雪;李橡欣;李栓;贾静静;陈果;谢卿丞;王磊 | 主分类号 | A61N5/10(2006.01)I | IPC主分类号 | A61N5/10(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I | 专利有效期 | 一种用于肿瘤放疗的医学机器人 至一种用于肿瘤放疗的医学机器人 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 一种用于肿瘤放疗的医学机器人，包括升降机构，旋转机构，推进机构及蛇形机构；推进机构和蛇形机构设置于升降机构和旋转机构的上方，升降机构用于调整推进机构和蛇形机构在竖直方向上的高度，旋转机构用于调整推进机构和蛇形机构在水平方向上的角度；蛇形机构的一端固定设置于推进机构上，推进机构用于在水平面内推动蛇形机构前后运动，蛇形机构的另一端设置用于固定X射线源的安装基座；蛇形机构包括多个主体模块和关节模块，还包括一个驱动控制模块，关节模块具有多个摆动自由度，关节模块在驱动控制模块的驱动下带动主体模块沿着多个自由度方向摆动。本方案的医学机器人具有多自由度，变形灵活的优点。 |
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