一种改进型自抗扰控制器

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专利名称 一种改进型自抗扰控制器 申请号 CN201610643322.7 专利类型 发明专利 公开(公告)号 CN106100490A 公开(授权)日 2016.11.09 申请(专利权)人 中国科学技术大学 发明(设计)人 刘丙友;杨会成;赵丽;金一 主分类号 H02P23/00(2016.01)I IPC主分类号 H02P23/00(2016.01)I;H02P23/12(2006.01)I 专利有效期 一种改进型自抗扰控制器 至一种改进型自抗扰控制器 法律状态 实质审查的生效 说明书摘要 本发明公开了一种改进型自抗扰控制器,所述跟踪微分控制器对输入电流给定信号进行安排过渡,得到光滑过渡信号;将跟踪微分控制器的输出信号与扩张状态观测器的一个输出信号Z21进行比较,得出系统误差e;将系统误差作为新型非线性状态误差反馈控制率的输入信号;将系统的总扰动扩张成一个状态,用新型扩张状态观测器观测总扰动并实时补偿,可以得到被控对象的电流输出iq。新型自抗扰控制器提升了传统自抗扰控制器的原点周围平滑性,解决了自抗扰控制器的高频颤振问题;通过MATLAB?Simulink环境下的仿真证明,改进型自抗扰控制器具有较好的快速性、稳定性和鲁棒性等优越性能,具有很高的工程实用价值。

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