| 专利名称 | 实时穿刺导航系统及其导航方法 | 申请号 | CN201610347648.5 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN106063726A | 公开（授权）日 | 2016.11.02 | 申请（专利权）人 | 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 | 发明（设计）人 | 胡冀苏;赵凌霄;佟宝同;周志勇;耿辰;刘燕;戴亚康 | 主分类号 | A61B34/20(2016.01)I | IPC主分类号 | A61B34/20(2016.01)I;A61B17/34(2006.01)I | 专利有效期 | 实时穿刺导航系统及其导航方法 至实时穿刺导航系统及其导航方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开一种实时穿刺导航系统，其包括：穿刺针；上位机，显示基于术前磁共振图像和术中超声图像相融合的多模态影像的穿刺导航空间；超声探测装置，其包括超声探头和超声成像设备，超声探头将采集的超声数据发送给超声成像设备处理后输出术中超声图像进行显示并发送至上位机；空间配准装置，其具有磁定位仪和标定体模，磁定位仪接收器通过探头夹具固定在超声探头上；标定体模标定磁定位仪接收器与术中超声图像平面的对应位置；磁定位仪接收器采集超声探头的空间位置进而得到术中超声图像平面的空间位置；连接到上位机和穿刺针的增强现实眼镜。本发明无需特定的超声探头和成像设备，不局限于特定的穿刺部位，穿刺导航的便利性和准确性较高。 |
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