| 专利名称 | 一种提高快反镜控制带宽的滞后预估方法 | 申请号 | CN201610378033.9 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN106054603A | 公开（授权）日 | 2016.10.26 | 申请（专利权）人 | 中国科学院光电技术研究所 | 发明（设计）人 | 曹政;邓超;张超;谭毅;毛耀 | 主分类号 | G05B13/04(2006.01)I | IPC主分类号 | G05B13/04(2006.01)I | 专利有效期 | 一种提高快反镜控制带宽的滞后预估方法 至一种提高快反镜控制带宽的滞后预估方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及一种提高快反镜控制带宽的滞后预估方法，针对传统滞后预估方法对参数变化和外部扰动非常敏感，导致控制系统性能下降，该方法设计了一个高带宽的内回路，将被控对象快反镜和外部扰动包围在内回路中，内回路的闭环带宽保证在外回路采样频率的一半以上，对于外回路而言，被控对象近似为一个比例环节。此时参数变化和外部扰动由高带宽的内回路去抑制，然后针对校正后的被控对象设计Smith预估器，能够取得良好的滞后补偿效果，并且减少了预估器对参数变化和外部扰动的敏感程度。 |
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