| 专利名称 | 一种不同带宽传感器的最优闭环融合方法 | 申请号 | CN201610370011.8 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN105955016A | 公开（授权）日 | 2016.09.21 | 申请（专利权）人 | 中国科学院光电技术研究所 | 发明（设计）人 | 陈静;邓超;李志俊;江彧;毛耀 | 主分类号 | G05B13/02(2006.01)I | IPC主分类号 | G05B13/02(2006.01)I | 专利有效期 | 一种不同带宽传感器的最优闭环融合方法 至一种不同带宽传感器的最优闭环融合方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明公开了一种不同带宽传感器的最优闭环融合方法，传统的闭环融合控制能够一定程度提高测量带宽，但是这种方式需要手工调整控制器参数的方法，很难得到最优值，造成在频率交接点存在一定的波动，降低使用融合数据的控制器的性能。针对以上问题，提出了一种提高测量带宽的最优闭环融合方法。本发明的思路与传统方法正好相反，建立带参数的校正器，然后推导融合输出的闭环特性，以最优融合输出作为条件，解算校正器参数。本发明的方法可有效扩展低带宽传感器的测量带宽，同时对幅值和相位的影响很小。 |
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