| 专利名称 | 一种基于多阶运动信息估计的前馈控制方法 | 申请号 | CN201610375836.9 | 专利类型 | 发明专利 | 公开（公告）号 | CN105955027A | 公开（授权）日 | 2016.09.21 | 申请（专利权）人 | 中国科学院光电技术研究所 | 发明（设计）人 | 邓超;田竞;曹政;刘琼;毛耀 | 主分类号 | G05B13/04(2006.01)I | IPC主分类号 | G05B13/04(2006.01)I | 专利有效期 | 一种基于多阶运动信息估计的前馈控制方法 至一种基于多阶运动信息估计的前馈控制方法 | 法律状态 | 实质审查的生效 | 说明书摘要 | 本发明涉及一种基于多阶目标运动信息估计的前馈控制方法。CCD探测器接收编码器的角度信息和目标的轨迹信息做相减处理，提取目标脱靶量；位置修正控制器接收CCD探测器所采集到的目标脱靶量信息，并将目标脱靶量生成并输出跟踪控制信号，最终体现在控制对象指向角度的变化；编码器角度信息和目标脱靶量相加，提取得到反映目标真实运动轨迹的信息；多阶目标运动信息估计器接收提取出的目标轨迹信号，并利用该信号获取目标运动的速度、加速度、加加速度等高阶信号；前馈控制器接收目标的上述高阶信号生成并输出前馈控制信号；前馈控制信号和位置修正控制信号相加，生成并输出驱动控制信号，用于驱动控制对象，实现对目标脱靶量的闭环校正。 |
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