| 专利名称 | 一种可穿戴气动滑雪外骨骼助力装置 | 申请号 | CN201820729131.7 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN208409865U | 公开（授权）日 | 2019.01.22 | 申请（专利权）人 | 中国科学技术大学 | 发明（设计）人 | 李智军;徐崔超 | 主分类号 | B25J9/00(2006.01)I | IPC主分类号 | B25J9/00(2006.01)I | 专利有效期 | 一种可穿戴气动滑雪外骨骼助力装置 至一种可穿戴气动滑雪外骨骼助力装置 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型公开了一种可穿戴气动滑雪外骨骼助力装置，包括大腿组件、小腿组件和控制装置，所述大腿组件下端通过转动组件和空气弹簧减震器与小腿组件连接，大腿组件上端设有大腿固定垫。通过空气弹簧的伸缩运动与可变阻尼器的共同作用，减少滑雪运动中对膝关节的冲击影响，为膝关节提供辅助力，对重力进行补偿，避免运动中肌肉疲劳；设计利用基于ARM板与PC机的嵌入式控制系统，更好的实现人机交互与对机器人的实时控制；此外，利用陀螺仪与加速度计获取的人体运动参数，检测使用者的意图，并且利用空气弹簧和织物自动调整膝盖部位的辅助扭矩。本实用新型能够很好的应用于可穿戴滑雪外骨骼机器人，减小滑雪运动时的能耗，提高舒适性，具有极大的应用价值。 |
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