| 专利名称 | 水下智能浮动观测装置及其控制系统 | 申请号 | CN201820630703.6 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN208393605U | 公开（授权）日 | 2019.01.18 | 申请（专利权）人 | 中国海洋大学;上海交通大学;中国科学院沈阳自动化研究所 | 发明（设计）人 | 吴立新;连琏;黄琰;张浩;曹军军;姚宝恒;乔佳楠;马纯永;李春阳;于方杰 | 主分类号 | B63G8/14(2006.01)I | IPC主分类号 | B63G8/14(2006.01)I;B63G8/22(2006.01)I;B63G8/26(2006.01)I | 专利有效期 | 水下智能浮动观测装置及其控制系统 至水下智能浮动观测装置及其控制系统 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型提供了一种水下智能浮动观测装置，包括罩舱机构、调节机构、控制观测机构；所述调节机构、控制观测机构均设置在罩舱机构内；通过调节机构能够驱使罩舱机构实现上浮、下潜、纵向剖面潜入、横向剖面滑行中的任一种或任多种动作。本实用新型提供的水下智能浮动观测装置，还包括机翼组件(6)；所述机翼组件(6)包括机翼伸缩机构(601)、水平机翼(602)；所述罩舱机构，包括耐压舱(19)；所述耐压舱(19)侧部设置有水平机翼容纳槽；本实用新型要解决的问题是针对当前海洋观测装备工作时间短、工作范围狭窄，无法长期、连续按照预定轨迹进行航行精细观测这一技术难点，提供了一种水下智能浮动观测装置及对应的工作方法。 |
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