柔性驱动的手部康复设备及其反馈控制电路

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专利名称 柔性驱动的手部康复设备及其反馈控制电路 申请号 CN201720796434.6 专利类型 实用新型 公开(公告)号 CN208436011U 公开(授权)日 2019.01.29 申请(专利权)人 中国科学院沈阳自动化研究所 发明(设计)人 韩建达;赵新刚;赵明;赵瑜;林光模;李自由 主分类号 A61H1/02(2006.01)I IPC主分类号 A61H1/02(2006.01)I 专利有效期 柔性驱动的手部康复设备及其反馈控制电路 至柔性驱动的手部康复设备及其反馈控制电路 法律状态 说明书摘要 本实用新型涉及一种柔性驱动的手部康复设备及其反馈控制电路,包括支座和与支座连接的掌骨板,外骨骼机构固定连接掌骨板且与手指各指节位置对应,手指柔性驱动机构固定连接于掌骨板,外骨骼机构连接手指柔性驱动机构。本实用新型适用于手部功能受损患者进行日常的手部康复训练,其结构紧凑,可靠性较高,适合进行居家康复训练,由于其具有灵活性、便携性等特点,可以满足患者的居家使用需求,而且通过智能化的控制方式,可以在一定程度上规范患者的训练模式,使康复训练的效果得到提高。

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