| 专利名称 | 一种锂电池电芯的外观检测设备 | 申请号 | CN201821065133.7 | 专利类型 | 实用新型 | 公开（公告）号 | CN208420727U | 公开（授权）日 | 2019.01.22 | 申请（专利权）人 | 中国科学院自动化研究所（洛阳）机器人与智能装备创新研究院 | 发明（设计）人 | 李海鹏;梁钦;王振兴;贾兵 | 主分类号 | G01N21/88(2006.01)I | IPC主分类号 | G01N21/88(2006.01)I;G01N21/84(2006.01)I | 专利有效期 | 一种锂电池电芯的外观检测设备 至一种锂电池电芯的外观检测设备 | 法律状态 | 说明书摘要 | 本实用新型公开了一种锂电池电芯的外观检测设备，包括机架，机架下端中部设置有电控箱，机架前端中部安装有显示器，机架中部设有传送带，传送带上端右侧设有第一组光源，第一组光源上端设有第一相机，传送带上端左侧设有第二组光源，第二组光源上端设有第二相机，传送带前端左侧安装有翻转机构，翻转机构包括直线模组，直线模组后端中部安装有翻转电机，翻转电机前端安装有托盘，托盘下端四侧安装有吸盘。本实用新型，可实现对锂电池电芯的自动检测，检测一致性高，同时依靠工业相机及外观瑕疵检测算法进行电芯外观检测，检测精度可达到0.05mm，且检测效率高，实用性强，可满足大批量的锂电池电芯的外观检测需要。 |
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